在准备工序主要发展了卷式活套储料器，有立式卷式活套储料器，卧式(水平)卷式活套储料器。
    在成型机组方面发展了双线成型，即在准备工序阶段通过一条带钢，经纵剪分为两条带钢同时供给两列成型机组。
    成型机组的结构发展了部分立辊组、小排辊直边成型和立辊成型(VRF)等。除辊式成型外还发展了履带式成型机。还发展了厚壁管专用机组。
    成型轧辊的孔型设计发展了双半径组合孔型、三半径组合孔型以及函数孔型。
    在焊管机组上建立在线连续测厚、测温、测速、测电流的工艺检测系统，并通过计算机实现焊接工艺(输出功率或焊接温度)自动控制并检测挤压辊的压力。内毛刺清除工艺可在内径为15-20毫米的钢管生产作业线上进行。在定径机组上建立激光测径以控制精度。